按“牙齿”排列方向分：直来直去VS曲线救国

直齿齿轮是家族里“耿直”的成员，齿牙像一排排垂直于轴线的小尺子，咬合时“咔嚓”一声干脆利落。优点是加工简单，就像用尺子画直线一样好搞定，成本也亲民，洗衣机、电风扇里常能看到它们的身影。但缺点也很明显，啮合时牙齿“硬碰硬”，噪音堪比菜市场讨价还价，高速运转时还容易“晃悠”，不太适合精密设备。

斜齿齿轮则是个“慢性子”，齿牙沿着轴线螺旋状排列，像给齿轮缠了圈麻花。啮合时牙齿循序渐进“搭上手”，接触面积大，受力均匀，噪音比直齿小太多，简直是“静音模式”选手。而且能传递更大的力，汽车变速箱、机床里全是它们的地盘。不过这“麻花”造型加工起来费点劲，成本比直齿高，还会产生点轴向推力，得配个“止推轴承”帮忙稳住。

按外形分：圆盘、圆锥和长杆

圆柱齿轮是常见的“圆盘选手”，牙齿分布在圆柱面上，就像给滚筒套了圈锯齿。直齿、斜齿都能往它身上安，主要用于平行轴之间的传动，比如自行车链条旁边的齿轮，就是典型代表。结构简单，维护方便，堪称“万金油”。

圆锥齿轮长得像个漏斗，牙齿分布在圆锥面上，专门负责“拐角传递”——当两根轴呈90度交叉时，就靠它俩“歪着头”咬合。汽车后桥里的主减速器齿轮就是圆锥齿轮，能把发动机的动力从水平方向转成垂直方向传给车轮。不过这“漏斗”造型加工难度大，精度要求高，价格也跟着水涨船高。

齿轴则是“齿轮+轴”的结合体，像根长杆两头带牙齿，既能当轴传递动力，又能当齿轮啮合，省了不少连接零件。打印机、机器人关节里常用它，紧凑又。但缺点是一旦齿牙磨损，整个轴都得换，没法单独修，有点“一损俱损”的意思。

按齿形分：渐开线、摆线和圆弧

渐开线齿轮是家族里的“老大哥”，齿形是一条展开的渐开线（想象把线从圆上解开时端点的轨迹）。这形状有个神奇的特点：不管怎么啮合，受力方向始终不变，传动特别平稳。现在90%以上的齿轮都是渐开线家族的，从手表到万吨水压机，通吃！

摆线齿轮齿形像个小波浪，啮合时牙齿接触面积大，得很，适合低速、重载的场合，比如破碎机、轧钢机。但加工起来比渐开线复杂，用得不如前者普遍。

圆弧齿轮齿形是一段圆弧，承载能力，能传递比渐开线齿轮更大的力，而且磨损小、寿命长。不过它对安装精度要求高，稍微装歪点就容易“卡壳”，主要用在大型机械的减速器里。

款：齿条和蜗杆蜗轮

齿条长得像把带齿的直尺，其实是“直径的圆柱齿轮”，能把齿轮的旋转运动变成直线运动。机床工作台的移动、电梯的升降，都靠它和齿轮配合“推拉”。它的特点是运行平稳，行程可以长，就是得找个结实的地方固定住。

蜗杆蜗轮是对“高矮搭档”：蜗杆像根带螺旋槽的螺杆，蜗轮像个被“啃”了一块的齿轮。它们传动比超大（比如用1转蜗杆带动蜗轮转1/100转），还能自锁——蜗轮转不动蜗杆，电梯、起重机里用它当“刹车”，停电了也不会掉下来。缺点是传动效率低，容易发热，得好好润滑才行。

别看这些齿轮齿轴长得五花八门，其实都是为了“传动力、变速度、改方向”这三件事。选对了型号，机器就能转得顺顺当当；选错了，要么噪音震天，要么用两天就“罢工”。下次拆东西看到带齿的零件，不妨对照着看看，说不定能认出它的“家族身份”呢！