内花键齿轮的加工工艺需结合批量、精度、齿形需求选择，核心工艺围绕 “高效量产”“灵活适配”“高精度定制” 三大方向分类。具体如下：
一、拉削加工：中大批量生产的 “高效优选”
1. 工艺原理
通过多齿拉刀（分粗切齿、精切齿、校准齿）轴向移动，一次性切削工件内壁成型，齿升量从前往后递增，实现 “去除余量 + 齿形校准” 同步完成。
2. 核心特点
效率高：单日产能超 1000 件，适合汽车变速箱等批量场景；
精度稳定：可达 6-7 级精度，齿面粗糙度 Ra1.6-3.2μm；
局限：仅加工直齿内花键，需预制适配内孔（比拉刀引导部小 0.02-0.05mm），材料硬度需≤HB250（硬度过高易磨损拉刀）。
二、插齿加工：中小批量的 “灵活适配方案”
1. 工艺原理
插齿刀做 “上下往复切削 + 自身旋转”，工件同步圆周分度（每插 1 齿旋转 1 / 齿数圈），径向进给至齿深达标，通过展成运动成型齿形。
2. 核心特点
适配性强：可加工直齿、斜齿，甚至带台阶、不通孔的复杂内花键（拉削无法实现）；
批量灵活：单日产能 100-500 件，适合中小批量或单件修配；
精度范围：7-8 级精度，齿面粗糙度 Ra1.6-6.3μm，材料硬度≤HRC30（淬火后需磨齿修正）。
三、滚齿加工：大模数内花键的 “高效选择”
1. 工艺原理
内花键专用滚刀（蜗杆式结构）高速旋转 + 轴向进给，工件按 “滚刀头数 × 转速 / 齿数” 传动比圆周运动，通过展成运动切削齿形。
2. 核心特点
适配场景：主攻模数 m≥5 的厚壁内花键（如工程机械齿轮箱），单日产能 300-800 件；
精度与局限：7-8 级精度（需磨齿提升至更高精度），齿面粗糙度 Ra3.2-6.3μm，无法加工不通孔内花键。
四、线切割加工：高精度定制的 “特种方案”
1. 工艺原理
钼丝 / 铜丝电极放电腐蚀材料，按预设齿形轨迹运动，工件同步分度，逐齿加工成型，无切削力影响。
2. 核心特点
高精度：可达 5-6 级精度，齿面粗糙度 Ra0.8-1.6μm，适合航空航天精密件；
材料适配：可加工淬火后材料（HRC50-60）或硬质合金，避免热处理变形；
灵活性：能加工异形齿形（非标准压力角、变模数），但效率低（单日产能 20-50 件），适合小批量定制。
五、成型铣削：低精度场景的 “低成本方案”
1. 工艺原理
用与齿槽形状一致的成型铣刀，铣削 1 个齿槽后工件分度 1 / 齿数圈，依次完成所有齿槽加工。
2. 核心特点
工艺简单：无需专用设备，普通铣床即可操作；
局限明显：精度仅 9-10 级，齿面粗糙度 Ra6.3-12.5μm，效率低（单日产能 10-30 件），仅用于农机、简易机械等低要求场景。
