为什么会有这些差异？

这些优缺点都源于它们的齿形结构。直齿轮的齿是平行于轴线的，啮合时是整条齿线同时接触，这带来了简单的结构和廉价的成本，但也导致了啮合瞬间的冲击和噪音。

人字齿轮可以看作是两个螺旋方向相反的斜齿轮结合而成。斜齿轮本身传动平稳、承载力强，但工作时会产生一个有害的轴向推力，需要能承受轴向力的轴承来抵消。人字齿轮的巧妙之处就在于，它利用左右对称的螺旋齿，让两半齿轮产生的轴向推力在内部相互抵消，终对外输出时净轴向力为零。它保留了斜齿轮的所有优点（平稳、高承载），又克服了其大缺点（轴向力），代价就是其复杂的制造工艺。

如何选择？

追求高性能、高可靠性，且预算充足：对于轧机、航空发动机、大型舰船等需要在重载、高速下平稳运行的关键设备，人字齿轮的优势是无法替代的，即便成本高昂也须采用。

常规应用，追求经济性：对于普通机械、低速轻载传动、成本敏感的部件，直齿轮是经济实用的选择。