齿轮轴如果根据轴线形状的不同，轴是可以分为曲轴和直轴两种类型的。而根据轴的承载情况，又可以分为以下三种类型：
①转轴，工作的时候既可以承受弯矩又可以承受扭矩，是机械中较为常见的轴，比如像各种减速器中的轴等就是转轴。
②心轴，这是用来支承转动零件的，它只可以承受弯矩而不能传递扭矩，有的心轴可以转动，比如像铁路车辆的轴等，而有的心轴是不可以转动的，比如像支承滑轮的轴等。
③传动轴，它主要就是用来传递扭矩而不承受弯矩的，比如像起重机移动机构中的长光轴、汽车的驱动轴等。
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