根据
齿轮轴轴线形状的不同，轴是可以分为曲轴和直轴两种类型的。根据轴的承载情况，还可以分为如下的三种类型：
①转轴，在工作的时候，不但可以承受弯矩还可以承受扭矩，是机械中较为常见的轴，比如像各种减速器中的轴等。
②心轴，用来支承转动零件，只能承受弯矩不能传递扭矩，有些心轴是可以转动的，比如铁路车辆的轴等，有些心轴则不可以转动，比如支承滑轮的轴等。
③传动轴，主要用来传递扭矩而不是承受弯矩，比如起重机移动机构中的长光轴、汽车的驱动轴等。
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