更换前准备

确认齿轮型号：准确记录原齿轮的型号、规格、齿数、模数等参数，准备好与之匹配的新齿轮，确保新齿轮的质量和精度符合要求。

准备工具：需要准备扳手、螺丝刀、游标卡尺、百分表、拉马、铜棒、液压千斤顶、润滑油、密封胶等工具和材料。

措施：在更换齿轮前，切断行走马达的动力源，并采取适当的措施，如设置警示标识、锁定设备等，以防止意外启动。

拆卸步骤

拆卸马达外壳：按照行走马达的拆卸规程，逐步拆除与马达外壳连接的螺栓和螺母，将外壳与马达主体分离。注意在拆卸过程中，不要损伤外壳和内部零件的表面。

取出旧齿轮：观察齿轮的安装方式，可能需要先拆卸一些附属部件，如轴端的挡圈、键等，然后使用拉马等工具将旧齿轮从轴上拉出。如果齿轮与轴配合较紧，可适当加热齿轮或使用液压工具辅助拆卸，但要注意加热温度和操作方法，避免损坏齿轮和轴。

检查相关部件：在取出旧齿轮后，仔细检查与之配合的轴、轴承、键槽等部件是否有磨损、裂纹、变形等损坏情况。如有问题，应及时或更换相关部件，以确保新齿轮的安装和运行精度。

安装步骤

清洁与润滑：用干净的布或溶剂清洗新齿轮、轴和相关安装部位，油污、杂质和锈迹等。在安装前，在齿轮的内孔、轴表面和键上涂抹适量的润滑油，以便顺利安装并减少磨损。

安装新齿轮：将新齿轮平稳地套入轴上，注意齿轮的安装方向和位置要与原齿轮一致。使用铜棒或液压千斤顶等工具，均匀地将齿轮压入轴上，确保齿轮安装到位。在压入过程中，可使用百分表等工具监测齿轮的安装精度，如齿轮的轴向跳动和径向跳动等，使其符合规定的技术要求。

安装附属部件：将键安装到键槽中，确保键与键槽的配合紧密。安装轴端的挡圈、螺母等部件，按照规定的扭矩拧紧螺栓和螺母，以固定齿轮的位置。

回装马达外壳：将马达外壳对准安装位置，均匀地拧紧连接螺栓和螺母，使外壳与马达主体紧密结合。在安装外壳时，要注意检查是否有密封件损坏或缺失，如有需要，应及时更换密封件，并涂抹适量的密封胶，以防止漏油。

安装后检查与调试

手动盘车：在启动行走马达前，手动转动马达轴，检查齿轮的啮合情况和转动是否顺畅，有无卡滞、异响等异常现象。

检查油位：添加适量的润滑油至行走马达中，检查油位是否在正常范围内。

空载调试：接通动力源，进行空载试运行，观察行走马达的运行状况，包括齿轮的运转声音、温度变化、振动情况等。同时，使用仪器检测马达的转速、扭矩等参数是否正常，如有异常，应及时停机检查并排除故障。

负载调试：在空载运行正常后，逐渐增加负载，进行负载调试。在负载调试过程中，密切关注行走马达和齿轮的工作状态，确保其在各种工况下都能稳定运行，齿轮的啮合性能和传动效率符合要求。

不同型号和结构的精密行走马达齿轮更换方法可能会有所差异，在实际操作过程中，应严格按照设备的操作手册和相关技术规范进行。如果对更换过程不熟悉或不确定，建议由专业的技术人员进行操作，以确保更换工作的质量和性。